За годы работ Ф. В. Токаревым были разработаны различные образцы автоматических винтовок и карабинов с коротким ходом ствола: 1921, 1922, 1924, 1925, 1926, 1928, 1929 гг., часть из них участвовала в испытаниях автоматических винтовок 1926 и 1928 гг.] В 1930 году Ф.B. Токарев представил на испытания самозарядную винтовку с неподвижным стволом, перезаряжение которой достигается силой отведённых пороховых газов, за ней последовали модели 1931 и 1932 гг. B 1933 году конструктор устанавливает газовую камеру над стволом, переносит прицельную колодку с крышки ствольной коробки на её переднюю часть, заменяет рамочный прицел секторным, увеличивает ёмкость магазина до 15 патронов и делает его отъёмным. На базе этой винтовки Токарев в 1934 году разработал автоматический карабин (в дальнейшем его основные технические решения были использованы в СВТ-38).

22 мая 1938 года приказом народного комиссара обороны и народного комиссара оборонной промышленности был объявлен конкурс на разработку самозарядной винтовки. Конкурсные испытания проходили с 25 августа по 3 сентября 1938 года На них были представлены системы Токарева, Симонова, H.B. Рукавишникова и др., основанные на использовании отвода пороховых газов. 20 ноября 1938 года состоялись окончательные испытания. По их итогам 26 февраля 1939 года на вооружение РККА была принята «7,62-мм самозарядная винтовка системы Токарева образца 1938 года (СВТ-38)». Для освоения серийного производства СВТ-38 на Тульском оружейном заводе было создано Единое конструкторское бюро.

Первым освоил выпуск токаревских винтовок Тульский оружейный завод, прекративший в связи с этим производство винтовок Мосина. При организации производства винтовки широко внедрялись автоматизация, механизация и поточное производство. Всё это позволило в невиданно короткие сроки, менее чем за шесть месяцев, наладить выпуск токаревских винтовок.

Самозарядная винтовка Токарева получила первое боевое применение во время советско-финской войны 1939—1940 гг. На основе опыта её боевого использования, а также войсковых и полигонных испытаний Комитет Обороны 13 апреля 1940 года принял постановление о принятии на вооружение РККА модернизированной винтовки Токарева под наименованием «7,62-мм самозарядная винтовка системы Токарева образца 1940 года (СВТ-40)». В июне 1940 года выпуск СВТ-38 был прекращён.